袋裝飼料（自動）裝車機（機器人）技術簡述

智能裝車-朱同樂

相對于已經普及機械化的飼料廠碼垛工序，袋裝飼料裝車目前仍以落后的人工搬運方式為主，然而隨著飼料行業袋裝物料運輸成本日益遞增、勞動力短缺、安全防護以及一些不可抗拒因素的不斷影響，“專精特新”的智能制造取代傳統人工已經成為大勢所趨。尤其對于相對高強度的大產能飼料廠，迫切需要尋找一種穩定高效的機械裝車方式。

筆者通過走訪市場與調查了解，將目前市面已有袋裝飼料裝車機技術進行匯總，供決策者選擇參考。

袋裝飼料裝車技術(一)叉車整垛推彈式裝車
優勢：裝車效率高、改造成本低、即買即用
缺點：受限欄板，受限車型，受限裝車空間
適用場景：固定車型、大面積廠區、單一型大產能產品袋裝飼料裝車技術(二)
龍門桁架式 裝車機

優勢：結構簡單，節省人力、物力
缺點：折返式導致裝車效率低、無法識別車型
適用場景：單一車型、產能不高的飼料廠袋裝飼料裝車技術(三)
機械臂式 裝車機

優勢：安裝相對靈活，可進行車型識別
缺點：裝車效率低、雙機械手銜接間隙導致空間浪費
適用場景：產能不高、車型較統一的企業
袋裝飼料裝車技術(四)
長臂機械式 裝車機
優勢：能耗低、結構簡單
缺點：裝車效率低、需手動操作，無法識別車型
適用場景：適用于產能偏低，成品打包直接裝車類企業
袋裝飼料裝車技術(五)
智能識別 連排式 搖臂裝車機器人
連排式搖臂袋裝物料裝車機器人是目前飼料行業唯一稱之為機器人的智能識別設備，高效、智能是它的典型特點。
優勢：無人值守全自動智能裝車，AR技術自動定位識別車型，鋪排式連續裝車效率高（最高達3000包/小時）、模塊化結構、適應性廣
缺點：造價偏高
適用場景：產能高、需連續高效裝車，無法固定車型的企業
每種裝車方式各有優劣，建議決策者在選擇產品時，要根據企業自身特點和需求，選擇最適合自身企業的產品。
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